滾筒式
掃地機有五大模塊:
動力模塊:清掃車中部靠近重心位置有2個主輪,其中裝有鏈輪的右輪,作為動力輸出帶動滾筒。
清掃模塊:車底裝有帶刷毛的滾筒,配合一段圓弧形擋板將垃圾卷進垃圾箱內,在擋板與地面接觸的地方裝有硬毛刷,以保證清掃效果。
升降模塊:清掃車的萬向輪裝在平行四邊形桿組上,以保證在調節(jié)萬向輪高度時萬向輪始終水平,通過調節(jié)萬向輪的高度使?jié)L筒和地面脫離接觸。
離合模塊:采用齒式離合器,取較大的齒數(shù),齒端面倒成尖角,這樣結合起來非常容易。
壓縮模塊:采用曲柄搖桿機構實現(xiàn)垃圾的壓縮。