電動(dòng)掃地車(chē)電氣控制系統(tǒng)是電動(dòng)掃地車(chē)的心臟，它主要是在接受駕駛員的輸入指令后，將電池的能量通過(guò)優(yōu)化的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出給車(chē)輪，從而達(dá)到整車(chē)駕駛的可操作性和舒適性。電動(dòng)掃地車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)控制器組成，電動(dòng)機(jī)控制器主要由功率單元、控制單元、驅(qū)動(dòng)單元、通信單元與系統(tǒng)電源組成。功率單元主要是用來(lái)做功率輸出�？刂茊卧饕怯脕�(lái)對(duì)外界輸入信號(hào)（比如剎車(chē)、加速等）進(jìn)行處理。驅(qū)動(dòng)單元主要是通過(guò)DSP計(jì)算后對(duì)功率模塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。為了滿(mǎn)足電動(dòng)掃地車(chē)的架勢(shì)需求，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般要求具有剎車(chē)、能量回饋、加速、溫度保護(hù)、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩控制、轉(zhuǎn)速輸出、車(chē)速輸出、故障檢測(cè)、故障記錄及故障保護(hù)等基本功能。
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